衛登，字叔升，長平烈侯衛青的第三子。
他的名與字都是頗有來歷的。
衛登出生時，正好趕上有人送了一匹品相絕好的騧馬給衛青，衛青素來愛馬，居然就因此給兒子起名爲騧，連表字準備好了——叔馬。
不久，衛青領軍出高闕，臨行前，天子隨口問了幾句家常，聽到愛將用意爲黑嘴黃馬、音同瓜的“騧”字給幼子命名，博學廣識的天子還只是悶笑，待聽到叔馬這個預備的表字，卻是再忍不住，剛入口的一卮酒立時全噴了出來，案上、身上一片狼籍，天子卻絲毫不顧，一邊咳一邊笑得驚天動地。
當父親的不在意，當姑父的卻是不能忍受，御口一開——改名爲登，表字叔升。（注1）
這卻是這個好兆頭。
那一次，車騎將軍衛青將三萬騎出高闕。衛尉蘇建爲遊擊將軍，左內史李沮爲彊弩將軍，太僕公孫賀爲騎將軍，代相李蔡爲輕車將軍，俱出朔方，皆領屬車騎將軍。五部合擊匈奴右賢王部。漢軍夜至，右賢王獨與愛妾一人在數百壯騎的保護下潰圍北去，漢軍追逐不及，得右賢裨王十餘人、衆男女一萬五千餘人、牲畜數千百萬。大軍凱旋至塞上，天子使者已在等侯，持大將軍印即拜衛青爲大將軍，諸將皆以兵屬大將軍。
漢制，諸將軍皆不常置，大將軍更是鮮少，如高祖拜韓信，景帝任竇嬰，皆是戰後即罷，更沒有諸將以兵屬大將軍的前例，但是，自此開始，直到衛青過世，大將軍的位號再未罷除，且獨屬衛青一人。
回到長安，衛青益封六千戶，同時，他尚在襁褓中的三個兒子也皆被封爲列侯——衛伉爲宜春侯，衛不疑爲陰安侯，最年幼的衛登爲發乾侯。由此，衛氏開始了枝屬五侯的鼎盛時期。
衛伉、衛不疑、衛登皆是庶子，嫡子年紀最小，因此，與其年紀相仿的衛登是最易被家人忽略的，也因此，衛登是衛青四子中最安靜的一個，頗有疏離塵士的隱世之風。（注2）
也許是這個原因，年初，治公孫家巫蠱一案時，衛伉、衛不疑俱被牽連下獄，相繼在瘐死獄中，衛登卻是一點都沒有被牽連。
雖然與皇後、太子不甚親近，但是，接到衛子夫的召喚，衛登並沒有怠慢拖延，立即便入內更衣，準備隨使者入宮。他的妻子一邊侍奉他更衣，一邊惶恐猶豫，欲言又止。
“勿需擔心……”屏退侍婢，衛登輕輕擁住妻子，柔聲安慰，“我什麼都不是，自然都什麼做不了，不會有事的！”
元鼎元年，衛伉坐矯制不害，免侯，國除；元鼎五年，一百零六位列侯因酎金不善被免侯，國除，衛不疑與衛登亦在其列。
失侯後，三人只是以列侯之子的身份獲得了五大夫、公乘的爵位。
衛登無意軍功，也無意入仕，衛青對子弟素來包容，也不強求，爲其別戶置業，由着他與妻兒和和樂樂地享受富家翁的幸福快樂。
父親的縱容愛護，衛登不是不知道，他更明白，自己目前的一切幸福快樂都源於衛氏。
他可以用幫不上忙爲由讓自己心安理得地置身事外，卻無法拒絕來自衛氏的召喚與要求。
步入已經十分陌生的未央宮——經過天子的擴建修葺，未央宮早已不是他少時記憶中的模樣了——直到走過長秋門，看見椒房殿，衛登心中的違和感再稍退些許。
除了更加富麗堂皇，椒房殿仍是他記憶中樣子，待走到椒房殿那貼着玉片金箔的殿門前，看到殿內與記憶中不差分毫的陳設佈置，衛登心中一痛，淚水直在眼眶中打轉。他咬緊牙關，倔強地不願讓酸楚的淚水失控流出。
“小表叔，你怎麼站在這兒？”從身後傳來的疑惑聲音讓衛登吸了一下鼻子，微笑着轉身。
“幸君也來了。”一邊問候，衛登一邊伸手，扶着年輕的少婦走上最後一層玄階。
霍光入京後，一直隨着霍去病稱呼衛家諸人，他的兒女自然也是如此。
順着衛登的力道，動作小心地登上椒房殿所在的高臺，霍幸君仍是滿頭大汗，衛登見狀，立即體貼地送上絲帕。
稍歇了一會兒，用衛登遞過來的絲帕拭了拭汗，霍幸君纔再次抬頭看向衛登：“小表叔，你怎麼不進去？”
霍光的嫡長女無論何時，總是帶着一份咄咄逼人的傲氣，即使此時，她並沒有失禮，語氣中也始終保持着對長輩應有的恭敬，但是，那份傲氣仍舊清晰，令衛登忍不住失笑。
“我在緬懷。”衛登給了一個坦率答案，卻沒有給她追問的機會，“皇後應該在等了，我們進去吧！”
“嗯！”霍幸君沒有拒絕的餘地，便乖巧地答應了。
此時，長御已經迎了出來，雖然對兩人在殿外逗留的舉動不解，但是，很明顯，這不是她應當過問的，因此，她斂衽垂首，恭敬請兩人入殿。
穿過前殿，兩人隨着長御沿東側的廊道來到東配殿，恭恭敬敬地行禮落坐，之後才發現殿中除了皇後與侍御宮人，還有兩個女子，稍長的那位坐在皇後的左手邊，年輕的那位坐在她的下首，懷中還抱着一個孩子。
衛登不認識兩人，霍幸君卻是認識的，於是，她再次起身離席，向兩人行禮：“史夫人！王姬！”衛登聞言也起身行禮。
史良娣與王翁須隨即回禮。
皇後待四人相互見禮完畢，才微笑着對史良娣與王翁須道：“幸君，你們認識，這位是我的侄兒……僅剩的一個侄兒……衛登衛叔升。”
衛子夫的話有些淒涼，卻是實話，就像之前她對劉據說衛氏福薄一樣——就是她的真實想法。
王翁須好奇地看了衛登兩眼——大將軍的兒子總是讓人好奇的——衛登坦然地頜首致意，對這樣的目光，他已經習慣了。
史良娣比王姬知道得更多一些，因此，她更多是爲皇後召見兩人的用意而不解、不安……
“幸君也快爲人母了……王姬，把皇曾孫給她抱抱。”衛子夫沒有看史良娣，只是溫柔地吩咐王翁須，彷彿這只是一次再尋常不過的見面。
霍幸君坐在衛登的旁邊。看到那個王姬將皇曾孫交到霍幸君手上，衛登也不由好奇地多看了兩眼太子的長孫。
——極漂亮的孩子！
衛登早已爲人父，但是，不得不承認，這個皇曾孫遠比自己的孩子漂亮。
他不禁看了一眼孩子的母親，卻一點都不覺得這個女子能生出這樣的孩子，忍不住搖頭失笑。
這麼漂亮的孩子，霍幸君自然喜歡得不行，因此，她一點都沒有發現皇後已經走到了自己的面前，等她反應過來，想起身時，卻被衛子夫輕輕按住手臂。
“你坐着！”衛子夫的聲音依舊溫柔，但是，卻透着不常見的堅定與威嚴。
霍幸君惶恐不安地坐着。
——“但有不測，此子就拜託君等了！”
以一國之母的身份，衛子夫向兩個晚輩鄭重地參禮拜託。
注1：衛登改名字的典故出自《西京雜記》——衛將軍青生子。或有獻騧馬者。乃命其子曰騧。字叔馬。其後改爲登。字叔升。
注2：衛青四子的記錄出於《漢武故事》——大將軍四子皆不才，皇後每因太子涕泣，請上削其封。上曰：“吾自知之，不令皇後憂也。”少子竟坐奢淫誅。上遣謝後，通削諸子封爵，各留千戶焉。——正史中只有衛伉、衛不疑、衛登的記錄，可信度不高，特別在此說明。